中科院声学所三轴龙门式位移台

一、产品概述
本三轴龙门式位移台是一款高精度、大行程的自动化定位设备，专为精密制造、光学检测、自动化装配等应用场景设计。系统采用铝型材框架+光学平台面板的稳定结构，搭配直线导轨、滚珠丝杠传动和步进电机驱动，配合专业三轴运动控制器实现精准位置控制。
二、技术参数
结构形式         | 龙门式（Gantry）                     |
| 运动轴           | X/Y/Z 三轴                           |
| X/Y 轴行程       | 1000 mm                              |
| Z 轴行程         | 300 mm                               |
| 最大负载         | 10 kg（Z 轴）                        |
| 定位精度         | ≤ ±0.05 mm                           |
| 重复定位精度     | ≤ ±0.02 mm                           |
| 驱动方式         | 步进电机+滚珠丝杠                    |
| 导轨类型         | 精密直线导轨                         |
| 平台面板         | 光学平板（表面平整度≤0.1mm/m²）      |
| 框架材质         | 高强度工业铝型材                     |
| 控制系统         | 三轴运动控制器（支持Modbus/脉冲方向控制）|
| 环境要求         | 温度0-60°C，湿度＜80% RH     
三、机构组成
1. 底座框架
   - 整体采用模块化铝型材搭建，兼具轻量化与高刚性
   - 表面铺设磁性光学平板，便于安装夹具及光学元件

2. 运动系统
   - X 轴：双电机同步驱动龙门横梁
   - Y 轴：工作台水平移动
   - Z 轴：垂直升降机构
   - 各轴标配防尘罩保护导轨及丝杠

3. 驱动系统
   - 57 系列步进电机
   - C7 级精密滚珠丝杠（导程 5mm）
   - 预紧直线导轨（H 级精度）

4. 控制系统
   - 三轴运动控制器（含驱动器）
   - 紧急停止按钮/限位开关     
   - 标准 USB 通讯接口

配套三轴运动控制器，可实现自动化控制。